Everyday Object Manipulation in RoboCup@Home

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Semantic 3D Object Maps for Everyday Robot Manipulation

Semantic 3d Object Maps For Everyday Robot Manipulation Springer Tracts In Advanced Robotics FREE DOWNLOAD SEMANTIC 3D OBJECT MAPS FOR EVERYDAY ROBOT MANIPULATION SPRINGER TRACTS IN ADVANCED ROBOTICS Challenging the brain to think better and faster can be undergone by some ways. Experiencing, listening to the other experience, adventuring, studying, training, and more practical activities may h...

متن کامل

Simulation-based temporal projection of everyday robot object manipulation

Performing everyday manipulation tasks successfully depends on the ability of autonomous robots to appropriately account for the physical behavior of task-related objects. Meaning that robots have to predict and consider the physical effects of their possible actions to take. In this work we investigate a simulation-based approach to naive physics temporal projection in the context of autonomou...

متن کامل

Towards performing everyday manipulation activities

This article investigates fundamental issues in scaling autonomous personal robots towards open-ended sets of everyday manipulation tasks which involve high complexity and vague job specifications. To achieve this, we propose a control architecture that synergetically integrates some of the most promising artificial intelligence (AI) methods that we consider as necessary for the performance of ...

متن کامل

Demonstrating Everyday Manipulation Skills in RoboCup@Home

The RoboCup@Home league is a benchmark for domestic service robot systems. It evaluates approaches to mobile manipulation and human-robot interaction by testing integrated systems. In this article, we detail the contributions of our team NimbRo, with which we won the RoboCup@Home competition in 2011. We demonstrated novel capabilities in the league such as real-time tabletop segmentation, flexi...

متن کامل

manipulation in dubbing and subtitling

پژوهش حاضر در چارچوب مکتب دستکاری قرار گرفت و با استفاده از تقسیم بندی دوکات (2007) از شیوه های دستکاری، به دنبال یافتن پاسخ برای پرسش های زیر بود: 1-رایج ترین شیوه دستکاری در دوبله فیلم ها کدام است؟ 2-رایج ترین شیوه دستکاری در زیرنویس فیلم ها کدام است؟ 3-دستکاری در دوبله فیلم ها رایج تر است یا در زیرنویس آن ها؟ این پژوهش از نوع تحقیقات توصیفی- مقایسه ای و پیکره ای می باشد. پیکره تحقیق شا...

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Journal of the Robotics Society of Japan

سال: 2013

ISSN: 0289-1824,1884-7145

DOI: 10.7210/jrsj.31.370